萬向聯(lián)軸器由一個十字軸、兩個萬向節(jié)叉、四個滾針軸承組成；所有轉(zhuǎn)動副的回轉(zhuǎn)中心（軸線）交于一點O，兩軸間的夾角為α；是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運動的裝置（聯(lián)軸器），主要用于兩軸相交的傳動，重載、中載、輕載等中低速的場合，如機床、汽車。

 　萬向聯(lián)軸器工作原理：當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時，軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，即兩軸的平均傳動比為1；但是，兩軸的瞬時傳動比卻不恒為1，而是作周期性變化的；萬向節(jié)的這種特性稱作瞬時傳動比的不均勻性；就單個萬向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時，兩軸的角速度不相等，即萬向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動軸速度波動越明顯；故α應(yīng)在350~450之間。為了防止主、從動軸角速度不相等；為了完全消除上述萬向節(jié)中從動軸變速傳動的缺點，常成對使用。

 　萬向聯(lián)軸器優(yōu)勢在于具有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。選擇萬向聯(lián)軸器主要考慮傳遞軸轉(zhuǎn)速、載荷、聯(lián)接部件的安裝精度、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、價格等，參考各種萬向聯(lián)軸器的特性，選擇合適的類型。對傳遞轉(zhuǎn)矩和性質(zhì)及緩沖減振功能的要求。如大功率重載傳動，選用齒式聯(lián)軸器;對嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。