1. 十字軸式萬向聯(lián)軸器：這是最常見的萬向聯(lián)軸器類型，由兩個叉形軸和一個十字軸組成，適用于兩軸之間的夾角不大于45°的傳動。
2. 球籠式萬向聯(lián)軸器：此類型聯(lián)軸器具有較大的夾角范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)較大角度的傳動。其特點是傳動平穩(wěn)，承載能力高，常用于汽車等傳動系統(tǒng)。
3. 球叉式萬向聯(lián)軸器：結(jié)合了十字軸式和球籠式的特點，既能夠?qū)崿F(xiàn)較大角度的傳動，又具有較好的傳動平穩(wěn)性。
4. 滑塊式萬向聯(lián)軸器：通過滑塊和滑槽實現(xiàn)兩軸之間的傳動，適用于兩軸之間的夾角變化較大的場合。

以上僅為萬向聯(lián)軸器的一些基本特點和常見型號，實際應(yīng)用中，根據(jù)具體的使用環(huán)境和需求，還可能有更多的定制和變種。在選擇和使用時，建議根據(jù)實際需求和專業(yè)指導(dǎo)進(jìn)行選擇。